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三个当地的印第安人感到很害怕，也回去了，只留下赞波一个人在悬崖底下，与他们联系，帮他们看管东西。
查伦杰他们四个人在赞波的帮助下，用绳子把粮食、弹药和一些必要的东西吊到了悬崖顶上，架好了帐篷。他们给这个失落的世界起了个名字，叫怀特台地。
他们在台地上的树林里遇到了许多可怕的大虫子。大虫子爬到他们的身上来吸血，痛得要命。他们不得不把营地搬走，搬到一块林中空地上，重新搭起了帐篷。他们还用刀和斧头砍下许多带刺的小树，在帐篷周围架起一道篱笆墙，防止野兽来袭击。
第二天，他们带着枪，带足了子弹，还拿着一副望远镜，沿着一条小河出去探险。当他们走到一片泥地上时，在松软的泥淖里，他们发现了恐龙的脚印。顺着脚印往前走了不久，他们看到一块空地上有五只恐龙，大的有十来米长，小的幼崽也有大象那么高大，正在那里吃树叶。
一直怀疑查伦杰在说假话的索摩里教授看到恐龙后终于信服了，伸手握住了查伦杰的手，两人愉快地说起了俏皮话。
他们继续前进。各色各样的恐龙，有的在天上飞，有的成群结队在湖边漫步。
前进中，他们遭到了一群在空中飞的恐龙的袭击。索摩里的脸被划破了，马隆被咬了一口，查伦杰被掀倒在地上。腊克斯顿端起猎枪打中了一只恐龙，其他的恐龙飞得远一些了，他们乘机逃跑。那些恐龙还不放过他们，在后面追。他们钻进树林躲了起来，才没有受到伤害。