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佐官称“一佐”、“二佐”、“三佐”，相当于上校、中校、少校。
尉官称“一尉”、“二尉”、“三尉”，相当于上尉、中尉、少尉。
曹士称“一曹”、“二曹”、“三曹”，相当于上士、中士、下士；“士长”、“一士”、“二士”、“三士”，相当于上等兵、一等兵、二等兵、三等兵。1970年增设了准尉；1980年又增设了曹长（即军士长）。
◇ 日本新旧军衔制
1840年以来，日本的一些官员从中国鸦片战争失败的教训中，看到改良“兵制与兵器”的重要性。1853年6月美国军舰驶至日本，又使日本大受刺激，1863年英国军舰炮击鹿儿岛，翌年，英、美、法、荷联合舰队又到下关轰击，更使日本感到旧兵器的不行，遂急起直追，效法欧美，改良兵制。当时日本还处在幕府时期，幕府决定仿照西洋组织洋式兵队3个大队，包括步、骑、炮兵共计13625人，“并模仿西洋兵制，规定陆海军将校的阶级”(见冯次行著《日本的陆军》)。这是日本人历史上最早设立的西欧式军衔制度。